Computergestuurde en wielgestuurde, automatic guided vehicle (AGV) zijn lastdragers die over de vloer van een faciliteit reizen zonder een bestuurder of bestuurder aan boord. Hun beweging wordt gestuurd door een combinatie van software en op sensoren gebaseerde geleidingssystemen. Omdat ze zich op een voorspelbaar pad bewegen met nauwkeurig gecontroleerde acceleratie en vertraging, en automatische bumpers voor obstakeldetectie, zorgen AGV’s voor een veilige verplaatsing van lasten. Typische AGV-toepassingen zijn onder meer transport van grondstoffen, onderhanden werk en gereed product ter ondersteuning van productielijnen voor productie, en opslag / ophalen of andere bewegingen ter ondersteuning van picking in opslag- en distributietoepassingen.

 

AGV-systemen, die meestal op batterijen werken, bestaan ​​uit meerdere voertuigen die langs vooraf gedefinieerde geleiderpaden navigeren. Voertuigen navigeren in de faciliteit met behulp van verschillende geleidingstechnologieën, waaronder op de vloer gemonteerde magnetische tape of staven, lasers, optische sensoren en op magneet / gyroscoop gebaseerde traagheidsgeleiding. Deze begeleidingstechnologieën maken het gemakkelijk om de routes te wijzigen en het AGV-systeem uit te breiden als reactie op veranderingen in de faciliteit voor een flexibele en schaalbare materiaalverwerkingsoplossing.

Voor real-time controle en bewaking van meerdere AGV’s, gebruikt computergebaseerde software draadloze verbindingen om gegevens te verzamelen over de huidige locatie van elke eenheid, en wordt vervolgens gekoppeld aan software voor bestemmings- en routeringslogica. De software regelt de reis van de voertuigen door draadloze taken via radiofrequentie (RF) draadloos naar de AGV’s te communiceren. Instructies omvatten stops, starts, veranderende snelheid, heffen, dalen, meerpunts bochten, achteruitrijden, afwijken van de geleiderbaan en interfacing met andere materiaalbehandelingsapparatuur en -systemen – zowel geautomatiseerd als statisch.